柔性工件自适应抓取

针对布料、易碎件、异形件等难以标准化夹持的工件，MoTe、MoFi、MoVi等产品可实时反馈接触力与形变信息，驱动夹爪动态调整夹持力，有效防止工件变形或滑落。

装配质量在线检测

结合MoVi视触觉的形变感知能力，夹爪可在抓取过程中对工件表面状态进行初步评估，辅助识别毛刺、凹陷等表面缺陷，实现抓取与检测一体化。

人机协作安全交互

在协作机器人应用场景中，触觉感知模块为机械臂提供接触安全反馈，确保人机协同作业时夹持力处于安全阈值内，提升人机协作的可靠性与合规性。